Từ năm 1999, Công ty bắt đầu trở thành thành viên của Tổng công ty Đầu tư và Phát triển nhà Hà Nội. Cuối năm 2002, Công ty chính thức được mang tên Công ty Tư vấn - Đầu tư xây dựng và Phát triển nhà Hà Nội theo Quyết định số 9067/QĐ-UB ngày 31/12/2002 của UBND Thành phố Hà Nội và được cổ phần hóa năm 2005.

Tác phẩm của HACID chủ yếu là các quy hoạch và thiết kế xây dựng các khu đô thị mới, các nhà ở cao tầng, các câo ốc văn phòng, tiêu biểu như: Quy hoạch khu đô thị mới Sài Đồng, khu đô thị mới Cầu Bươu 56ha, khu nhà ở Quang Trung 19ha, Vinh Tân 81ha, Nà Cạn – Cao Bằng…; Thiết kế 31 nhà ở cao tầng khu Nam Trung Yên, 04 nhà ở cao tầng khu đô thị mới Trung Văn, 05 nhà ở cao tầng khu đô thị mới Nghĩa Đô và  rất nhiều công trình nhà ở cao tầng, nhà ở thấp tầng và hạ tầng xã hội, hạ tầng kỹ thuật các khu đô thị mới khác như Sài Đồng, Cầu Bươu cũng như rất nhiều các văn phòng cao cấp tại Hà Nội. Công ty đã đầu tư 04 dự án và mang đến sự hài lòng cho nhiều khách hàng.

Công ty đã vinh dự được nhận nhiều giải thưởng của các tổ chức như: Giải A “Công trình kiến trúc xuất sắc 2007” của Hội Kiến trúc sư Hà Nội dành cho công trình “Tháp HANDICO” cao 33 tầng với 2 tầng hầm; Giải C “Công trình kiến trúc xuất sắc 2007” của Hội Kiến trúc sư Hà Nội dành cho Công trình “Nhà ở cao tầng 4A Đại Cồ Việt” cao 25 tầng; Giải B giải thưởng của UBND Thành phố Hà Nội dành cho công trình “Trường PTTH Hà Nội – Amsterdam”…